『韩国伦理开放网在线视频介绍』:绍兴六年六月，南宋王朝委程昌寓为鼎、澧州镇抚使、兼鼎州知府，镇压杨幺，被截击，仅以身免。绍兴七年正月，义军再败程昌寓，缴获官军车船及督料匠手高宣，并为所用，在各水寨大造车船。战船高两三层楼，可容纳近千人。舱内装车轮，踏车击水，往来飞快。又设拍竿，长十余丈，上放巨石，下安辘轳，顶系绳索，遇敌船近，一拉绳索，便可飞石击船。更添木老鸦、鱼叉、弩拿子等投掷武器和长兵器，使官船无法接近。水军踏动车船沿湖作战，势力伸向环湖各州县，宋廷更加惶恐。